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CodeDesigner est un outil open source gratuit qui vous assistera dans la création de nombreux diagrammes.
Il supporte les langages ANSI C, C++ et Python. Si vous ajoutez suffisamment de détails, le programme pourra directement créer le code de l'application.
Il s'agit d'une alternative gratuite aux outils commerciaux comme Enterprise Architect et IAR VisualState.
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Ils devraient télécharger un guide sur la façon de l'utiliser. Il est également en anglais et je ne comprends presque pas cela.